Короткий обзор:
— Вдохновленные глазами насекомых, дешевые и легкие визуальные датчики для роботов и автономных транспортных средств.
— В них используются перовскитовые нанопроволоки и 3D-печатная полусфера, обеспечивающая поле зрения до 220 градусов.
— Эффективны в стаях беспилотников и роботизированных системах слежения за собаками, улучшая навигацию и чувствительность к движению.
Исследователи разработали искусственные сложные глаза, вдохновленные насекомыми, которые обещают произвести революцию в визуальных датчиках для роботов и автомобилей без водителя. Эти инновационные камеры могут стать экономичным, легким и эффективным решением, избавляющим от необходимости использовать дорогие и точные линзы.
Экономичные камеры для роботов с дизайном, вдохновленным насекомыми
Новый дизайн камеры вдохновлен сложными глазами насекомых, известными своим необычайно широким полем зрения. Эта конструкция включает в себя дешевые, простые и легкие визуальные датчики, которые обладают огромным потенциалом для применения в навигации и слежении, особенно в роботах и автономных транспортных средствах.
Глаза стрекоз, в частности, демонстрируют почти 360-градусное поле зрения благодаря своей структуре, состоящей из множества омматидиев-трубочек, каждая из которых оснащена простой линзой и базовым фоторецептором. Воспроизведение этого в искусственных системах сопряжено со значительными трудностями, в первую очередь с необходимостью покрыть полусферу датчиками изображения и создать несколько линз, чтобы направить свет на центральный датчик.
Прорыв гонконгских исследователей в области 140-градусного обзора
Чжиён Фань и его коллеги из Гонконгского университета науки и технологии сделали значительный шаг вперед. Они разработали новую конструкцию, в которой используются нанопроволоки из перовскита — кристаллического материала. Инновационные камеры состоят из 3D-печатной полусферы диаметром около 2 см со 121 отверстием диаметром 1 мм каждое.
Каждое отверстие представляет собой камеру-обскуру, направляющую свет на световой датчик через перовскитовую нанопроволоку. Затем электроника объединяет эти отдельные изображения в единый когерентный кадр. Такая установка обеспечивает поле зрения в 140 градусов. Кроме того, можно расширить угол обзора до 220 градусов за счет использования перекрывающихся пар.
Широкоугольные камеры для дронов и собак-роботов
Области применения этой технологии обширны и разнообразны. Одно из них — использование в стаях беспилотников, где очень важны широкое поле зрения и чувствительность к движению. Чжиён Фань объясняет, что дроны должны находиться на расстоянии нескольких метров друг от друга. Для этого они должны знать свое точное местоположение и относительную скорость, с которой они приближаются и удаляются друг от друга. Важную роль в этом играет сложный глаз, который обеспечивает более широкое поле зрения и чувствительность к движению.
Еще одно перспективное применение — системы слежения для роботов-собак. Пара небольших искусственных сложных глаз оснащена 37 датчиками света. Кроме того, они успешно установили беспилотный квадрокоптер для слежения за роботизированной собакой на земле. Таким образом, технология демонстрирует свою универсальность и эффективность.
Камеры с комбинированными глазами: Дополнение к традиционным системам
Несмотря на то что конструкция «составного глаза» обладает многочисленными преимуществами в плане простоты, веса и стоимости, не предполагается, что она полностью заменит традиционные камеры. Вместо этого предполагается, что такие устройства будут служить дополнительными инструментами, предоставляя дополнительные данные, которые будут бесценны для роботов и самоуправляемых автомобилей.
Это инновационное исследование было опубликовано в журнале Science Robotics под авторством Чжоу и др. В работе раскрываются проблемы, с которыми сталкивались предыдущие попытки создания массивов микролинз на изогнутых поверхностях, которые часто приводили к осложнениям в процессе переноса. Нынешнее достижение — использование безлинзового глаза с 3D-печатной полусферической структурой пинхоллов и массивом перовскитовых нанопроволочных фотодетекторов — знаменует собой значительный прогресс в данной области.
COMMENTS